En Rouge : Tracé ALLER (Référence)
En Bleu : Tracé RETOUR (Référence)
En Jaune : Tracé de Recherche de l'Utilisateur
Marqueur Jaune : le dernier Point Classifié
Marqueur Rouge : la Position Frontale du Trajet de Recherche
Les Points des Trajectoires sont tous Sensibles au Toucher
et donnent autant de Caractéristiques
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